カーゴニュースオンライン

　労働力不足やコンテナ積み替え作業の効率化・平準化対策として、ＪＲ貨物（本社・東京都渋谷区、犬飼新社長）とコマツ（本社・東京都港区、小川啓之社長兼ＣＥＯ）が共同開発した「ガイダンス・セミオート機能付きフォークリフト」。昨年12月の東京貨物ターミナル駅（東京タ駅）への導入を皮切りに今後数十台の導入が予定されており、効果が期待されている。経験の浅いオペレータでも、コンテナ荷役を安全かつスピーディに行うことを目的に開発されたフォークリフトで、コマツの鈴木周志・開発本部車両第四開発センタフォークリフト開発グループチームマネージャーは「『安全・簡単・確実・疲れない』が開発コンセプトとなっている」と話す。開発にあたっては、ＪＲ貨物から熟練オペレータがメンバーに加わったほか、東京タ駅と吹田貨物ターミナル駅での実地検証を実施した。

ガイダンス表示と自動制御で作業をサポート

　「ガイダンス機能」は、コンテナを安全に保持し的確に荷役作業が行えるよう開発した機能。開発に際しては、人の目線を可視化する「アイトラッキング」を熟練オペレータに装着してもらい、実作業でどこを注視しているのかを解析する。その結果から、コンテナの端や緊締装置など、とくに注視すべき箇所や目視では視認しづらい箇所を前方３ヵ所のカメラが捕捉し、オペレータの負担を軽減する。

　さらに、フォークをコンテナ差込口に差し込む際は、距離センサーがコンテナまでの距離を計測し、差し込み不十分など不適正な状態で保持しようとした場合には警報を発する。また、コンテナを保持した際にはインジケータにチルトの水平面に対する角度を表示し、適正な作業をサポートする。

　一方「セミオート機能」は、コンテナ荷役時に対象のコンテナ等を自動で認識し、ステアリングと作業機を自動制御する機能。コンテナ荷役用のフォークリフトは一般的なフォークリフトに比べて大きく、車両感覚がつかみづらいため、経験が浅いと何度も切り返してしまうことも少なくない。この機能を用いることで、常に正しい位置に自動で誘導するほか、フォークを差込口の位置に自動制御するため、スムーズな荷役が期待できる。